小型3相モータ（ブラシレスDCモータ）を2個駆動可能な、超小型モータドライバです。 Renesas製の6個入りパワーFETモジュールを2個用いることで、60×40×30（mm）のサイズを実現しました。
制御用マイコンには、Renesas製 SH7147（80MHz動作)を使用しています。
モータの電気角検出用の入力として、ホールセンサ出力及びロータリエンコーダを接続可能です。これらのセンサ信号から、分解能の高い電気角情報を得られるため、正弦波駆動を行った場合、極低回転から高回転域まで、トルクリップルの無い滑らかな回転と高効率を実現することができます。
電源は、10～40Vの電圧で動作できます。
マイコンボード側の5V電源回路は、入力電圧範囲の広いスイッチングレギュレータで構成しました。このため、モータ駆動電源をそのまま使用することが出来ます。
マイコンボード側には、上記センサ入力の他、CAN、RS485、SCI等の通信系の入出力及び、アナログ入力、ポートI/Oを備えており、様々な応用が可能です。
仕様概要
・2モータ対応（ブラシレスDC、またはDCモータ）
・電源電圧 10～40VDC
・最大出力電流 10A（連続5A）
・最大回転数 25000 rpm（接続するモータにより制限されます）
・60×40×30（mm）
入力
・ホールセンサ（3チャンネル×2系統）
・ロータリーエンコーダ（A,A/,B,B/,Z,Z/ ×2系統、RS485-I/F）
・アナログ入力 4チャンネル（分解能12bit）
・ポートI/O 4チャンネル（割込み入力可）
通信
・CANインタフェース 1チャンネル
・RS-485インタフェース 1チャンネル
・SCI 2チャンネル
CPU機能
・80MHz SH7147 （ROM 256K、RAM 16K）
・シリアルEEPROM 256word（93C66相当品）
ファームウエア
・回転数F/B制御
・CAN通信
・デバッグ/モニタ