小型3相モータ（ブラシレスDCモータ）を２個駆動可能な、超小型モータドライバです。
各チャネルの供給電流を検出し、過電流時にFETをOFFする回路を搭載。CPUから電流値をモニタ可能。
制御用マイコンには、Renesas製 SH7147（80MHz動作)を使用しています。
モータの電気角検出用の入力として、ホールセンサ出力及びロータリエンコーダを接続可能です。これらのセンサ信号から、分解能の高い電気角情報を得られるため、正弦波駆動を行った場合、極低回転から高回転域まで、トルクリップルの無い滑らかな回転と高効率を実現することができます。
仕様概要
・2モータ対応（ブラシレスDC、又はDCモータ）
・電源電圧 10～40VDC
・最大出力電流 10A（連続５A）
・最大回転数 25,000 rpm（接続するモータにより制限されます）
入力
・ホールセンサ（3チャンネル×2系統）
・ロータリーエンコーダ（A,A/,B,B/,Z,Z/ ×2系統、RS485-I/F）
・アナログ入力 4チャンネル（分解能12bit）
・ポートI/O 4チャンネル（割込み入力可）
通信
・CANインタフェース 1チャンネル
・RS-485インタフェース 1チャンネル
・SCI 2チャンネル
CPU機能
・80MHz SH7147（ROM 256K、RAM 16K）
・シリアルEEPROM 256word（93C66相当品）